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赵郑拓表示(shi)，研究团队通(tong)过自主(zhu)研发(fa)的在线学习框架，创造性实现了神经解码器的动态优化。该解(jie)码框架采(cai)用参(can)数自适应调(diao)节机制(zhi)，协调解码器优化和神经可塑性，突破传统静态(tai)解码模(mo)型难以适应神(shen)经信号时变特(te)性的局限性，并结合柔性电极信号采集稳定性优势和高精(jing)度神经发放估计策略，实现了高鲁棒性(系统在面对变化(hua)或(huo)干(gan)扰时，保持其功能和性能的能(neng)力，也称稳健性和(he)强壮性(xing))、低延时、可自动适应的实时在线运动解码。

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