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实时在线解码是(shi)脑机接口技(ji)术的关键环节。中国团队(dui)研发(fa)的(de)侵入式脑机接口(kou)系统,可(ke)在十(shi)几毫秒窗口期内(nei)完成(cheng)神经(jing)信号的(de)特征提取(qu)、运动意图解析及控制指令生成全流程,其核心挑战是建立(li)毫秒级高精度响应的闭环(huan)控制链路,适应神经信号的非(fei)平稳性,并实现解码器与被试的(de)双向动态适应(ying),这对解码模型的动(dong)态(tai)适应性和计算效率提出双(shuang)重考验。